智能机器概念爆发，智云股份等逾10股涨停

智能机器概念12日盘中强势拉升，截至发稿，智云股份(300097)、汉宇集团(300403)“20cm”涨停，江苏雷利(300660)涨超13%，汉威科技(300007)涨超10%，胜利周密、奥拓电子(002587)、环宇数控、卓翼科技(002369)、东旭蓝天(000040)、科瑞技术(002957)、文一科技(600520)等逾10股涨停，绿的谐波涨近10%。股市行情走势

消息面上，11日晚间，在雷军2022年度演讲中，小米公布全尺寸人形仿生机器人(300024)“CyberOne”，内部昵称“铁大”。从外形看来，CyberOne身高177CM、体重52KG。可对真实世界三维虛拟重建，实现双足运动姿态平稳，支持多达21个自由度，并能实现各自由度0.5毫秒级别的实时响应，模拟人的各类动作。股市行情走势

在公布会现场，小米集团(01810)创始人、董事长兼CEO雷军与铁大多次互动。CyberOne搭载自研Mi-Sense深度视觉模组，结合AI交互算法，使其不仅拥有完整的三维空间感知能力，更能够实现人物身份识别、手势识别、表情识别。股市行情走势

据悉，CyberOne的研发涉及包含仿生感知认知技术、生机电融合技术、人工智能(161631)技术、大数据云计算技术、视觉导航技术等各领域的尖端技术。股市行情走势

雷军表达，在智能机器人(300024)领域，人形仿生机器人(300024)的技术集成度最高、难度也最大，小米还处于刚刚起步的第一阶段，CyberOne每天都在学习新的技能，“人们信任，将来智能机器人(300024)肯定会走进人们的生活。”股市行情走势

中信建投(H1747)证券指出，仿人机器人(300024)给予机器“生命”，高度渗透各行业应用场景，将来销售市场空间比较广阔。海外高校及钻研机构从上世纪70年代开端研发仿人机器人(300024)，经过多年技术的寻求与积存，仿人机器人(300024)可以实现稳步行走，上下楼梯，跳跃，快速奔跑等功能，应用于野外探查，灾区救援，科技展示，人机相互等场景，将来销售市场空间比较广阔。股市行情走势

该机构认为，电机、减速器、结构件等硬件环节具备产业链机会，目前芯片以海外主导，软件算法为机器人(300024)核心技术，绝大部分公司挑选自主研发。1）电机：仿人机器人(300024)50%以上的成本来自于关节，其关节数量一般为25-50个（乃至更多），远超工业机器人(300024)（通常3-6个）。如用电机驱动，一个关节使用一个电机，电机用量比较可观，国内电机厂商在性能上与海外厂商差距不大；2）减速器：仿人机器人(300024)需要操纵自重，更多使用谐波减速器，从性能上看来，部分国内厂商基础可以满足；3）结构件：机构件成本占比为20%左右，仅次于关节，需根据仿人机器人(300024)的设计进行定制化生产，作为传统机加工技术，国内厂商可以满足要求。股市行情走势

该机构表达，仿人机器人(300024)关节数量多（一般约25-50个），成本占比高（50%+），价值量大，电机作为关节里的核心驱动部件，影响关节的输出力大小和运动性能。区别于工业机器人(300024)，仿人机器人(300024)需操纵总体质量和体积，要求电机性能更高，质量更轻。仿人机器人(300024)的规模量产带动电机需求快速爆发，新增电机销售市场规模有望近千亿元，意见关心国内电机龙头企业；股市行情走势

减速器作为仿人机器人(300024)关节里的另一核心部件，作为周密的动力传达机构，将电机的转速减速到所需的转速，实现扭矩的增加，直接影响关节的输出力矩和精度。在精度要求较高的关节里，通常挑选谐波减速器，随着仿人机器人(300024)的规模量产，新增谐波减速器的销售市场规模将远超工业机器人(300024)，意见关心国内龙头企业；股市行情走势

结构件作为仿人机器人(300024)的“骨骼”，形成机器人(300024)的内在基础架构，衔接全身结构于一体，承受负载和支撑全身，影响机器人(300024)结构的刚度，以及负载大小。估计结构件成本占比约20%，需按照机器人(300024)结构进行定制化生产，大部分国内机加工企业可满足加工要求；股市行情走势

区别于工业机器人(300024)，每台仿人机器人(300024)需要配置至少一块电池或一套电池模组，电池容量将直接影响机器人(300024)正常运作时长。意见关心国内电池性能良好、性价比高的龙头企业；股市行情走势

传感器是实现仿人机器人(300024)环境感知与交互功能的核心部件，其使用数量或将是工业机器人(300024)的几倍，乃至十倍以上。通常一台机器人(300024)配置一套机器视觉系统，挑选性配置一套语音系统，但每个关节都可能配置位置、角速度、力矩传感器等内部传感器，其销售市场需求也将迎来高速增长，意见关心国内传感器、机器视觉龙头企业；股市行情走势

机器人(300024)壳体作为“皮肤”，覆盖面积较大，将影响其工作场景和环境适应能力，需使用例如硅胶、碳纤维等质量轻、性能好的柔性材料，意见关心国内柔性材料企业。股市行情走势